Tragbare Unterst\u00fctzungssysteme sind spezielle Produkte, die den Menschen durch Kraft\u00fcbertragung unterst\u00fctzen und assistieren, d.h. gezielt auf die Biomechanik wirken. F\u00fcr eine ergonomische Gestaltung werden die Nutzer in den Produktentwicklungsprozess eingebunden (nutzerzentriertes Design). Im Rahmen der virtuellen Produktentwicklung werden zunehmend muskuloskelettale Menschmodelle zur Nutzerrepr\u00e4sentation eingesetzt. Insbesondere f\u00fcr tragbare Unterst\u00fctzungssysteme stellt die Verwendung von muskuloskelettalen Menschmodellen ein wertvolles Werkzeug dar, da die Auswirkungen auf die Biomechanik des Benutzers (z.B. Muskelaktivierungen) simuliert werden k\u00f6nnen. Der virtuelle Designprozess von tragbaren Unterst\u00fctzungssystemen unter Verwendung von muskuloskelettalen Simulationen findet jedoch kaum Anwendung, was vor allem an den Einschr\u00e4nkungen bei der \u00dcbertragung der Simulationsergebnisse in die reale Welt liegt. Ein wichtiger Faktor ist die Darstellung der Schnittstelle und Interaktion zwischen Mensch und System. Daher wird in dieser Arbeit eine neuartige Methode zur Interaktionsmodellierung in der muskuloskelettalen Simulation vorgestellt und am Beispiel einer passiven Sprunggelenkorthese angewendet. Die Methode besteht zum einen aus einer Methode zur Bestimmung der erforderlichen Unterst\u00fctzung durch ein tragbares
\nUnterst\u00fctzungssystem und zum anderen aus einer Methode zur Ber\u00fccksichtigung des Einflusses des biologischen Weichgewebes an der Schnittstelle zwischen Mensch und System. Durch die Anwendung dieser Methode wird ein weiterer Effekt aus der Realit\u00e4t in die muskuloskelettale Simulation einbezogen, was potentiell eine validere \u00dcbertragung der Simulationsergebnisse auf die reale Welt erm\u00f6glicht.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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